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工作原理：
在驅動裝置的帶動下，由牽引鏈、牽引繩，牽引2臺刮泥臺車在池底交錯往返運行，其刮泥臺車上的刮泥板不斷地將池底泥沙及沉積物刮入集泥槽，再由排泥管排出。當刮泥板垂直豎立朝集泥坑方向前進的過程稱之為刮泥過程，刮泥臺車上的大、小刮泥板與池底呈垂直角度；當臺車到達位置完成一個刮泥過程后，刮泥臺車上的觸桿觸動限位鋼索，驅動裝置反轉臺車返程，在臺車返程的同時，成垂直豎立的刮泥板翻轉成與池底保持平行。左右2部臺車連續往返交錯進行刮泥，保證將池底污泥*刮除干凈。在臺車完成一個刮泥過程后，刮板緩慢的翻轉與池底保持平行，可有效防止當刮泥臺車返回起始位置時對污泥的攪動，保證了污泥的沉淀效果。
主要結構及材質
刮泥機主要由牽引圓環鏈條、刮泥臺車機構、鏈輪及鏈輪架、池底軌道及固定裝置、驅動導向鏈輪、過負荷保護裝置、正逆轉控制裝置、驅動裝置保護罩、控制箱、中央減速驅動裝置、等部分組成。
1、材質
1）牽引圓環鏈條應為不銹鋼（SS304）
2）刮泥臺車機構
刮泥臺車及刮泥板應為不銹鋼（SS304），護緣為合成橡膠
3）鏈輪及鏈輪架
鏈輪其材質應為不銹鋼鑄件、鏈輪座應為結構鋼材質，結構鋼材質須符合《單軌刮泥機制造標準》要求
4）池底軌道及固定裝置
導軌由H型或槽型結構鋼Q235及不銹鋼板（SS304）制輪軌導板組成。(不銹鋼鏈條式可為雙軌道)
5）驅動裝置保護罩
驅動裝置保護罩材質應為不銹鋼
2、主要結構
1）牽引鏈條
動力牽引鏈條為環型鏈條或鏈板鏈條，為由驅動減速機至刮泥臺車間之牽引機構，其強度需能本工程所述之操作條件下安全牽引刮泥臺車機構運行，鏈條最大破斷負載大于或等于7500kg，安全系數應為5以上。
2）刮泥臺車機構
①刮泥臺車由刮板、車架臺、行走輪、蛇行修正導輪及防止脫軌導輪等機構組成。
②每臺刮泥臺車裝設一支或多支刮板，刮板規格尺寸及刮板強度制造商需依最大污泥量1倍設計，且允許在兩側至少200公斤差之不平衡負載下運行，不會有彎曲及變形之情形發生，刮板移動速度約為0.2~0.6m/min可調。刮板下緣及兩側需安裝合成橡膠制之護緣，以避免金屬刮板和池體干涉損壞刮板，護緣應為可更換式。
③車架臺由鋼板焊制，整體車架臺須具有充分之荷重強度及操作穩固性。
3）鏈條輪及架臺
①鏈條輪
安裝于驅動減速機出力軸端及池底軌道尾端，提供環鏈條驅動及導引之功能，其構造須堅固且能抵抗鏈條之拉力，鏈條輪其直徑應大于鏈條徑之25倍以上。
②鏈條輪架
鏈條輪架由適當之型鋼及鋼板焊制，整體架臺其構造須堅固且能抵抗鏈條之拉力。
4）池底軌道
平流沉淀池內每一組污泥刮泥機應安裝槽型軌道供刮泥機運行使用，此軌道應依采購單位提供之平流沉淀池設計圖紙尺寸進行制作安裝。
5）驅動裝置組合
每一組驅動裝置應包括馬達、輸出減速機、驅動鏈條輪，以及超載保護裝置。馬達與輸出減速機應安裝于共通底座，出力軸安裝環型鏈條輪以驅動刮泥機。
6）馬達
馬達應為鼠籠式全密閉型，并為屋外防水型IP55構造、F級以上絕緣、滾珠軸承、設計應有足夠之動力并可正常操作條件下連續操作而不致產生超載，并適于380V，三相，50HZ電源。
7）減速機
①驅動裝置之減速機可為斜齒輪硬齒面減速機，機械效率不低于80%，于全密閉油浴中運轉并經由抗磨軸承輸出。
②馬達與減速機為直結式，并組裝在一共通基座并安裝在混凝土基座上，其安裝方式依設備制造廠設計需求方式并配合結構設計圖所示需求空間配置之。
注意事項
1、防止沉淀池內積泥過多必須定時刮泥排泥若積泥過多刮泥機超負荷嚴重時將導致事故當泥 質堅實時應停池清除后才可投入使用。
2、減速機內的潤滑油自應定期更換。
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